Udane testy AMR od STILL w centrum dystrybucji LAPP

LAPP to założona w 1959 r. w Stuttgarcie, a dziś działająca globalnie grupa przedsiębiorstw przemysłu kablowego z rocznymi obrotami sięgającymi 2 mld euro i ponad 4 tysiącami pracowników. Jednym z filarów sukcesu firmy jest sprawna i szybka logistyka funkcjonująca w oparciu o zaawansowane technologicznie centra dystrybucji. LAPP stale inwestuje w związku z tym w nowoczesne rozwiązania transportu wewnętrznego. W obiekcie w Hanowerze od jakiegoś czasu funkcjonowały na przykład zwiększające bezpieczeństwo systemy wsparcia operatorów (więcej na ten temat w artykule: „LAPP stawia na VNA i systemy bezpieczeństwa STILL”). Tamtejsze centrum obsługuje zróżnicowanie ładunki – od małych części i ważących kilka gramów światłowodów po sześciotonowe bębny kablowe. W odpowiedzi na rosnące obroty i popyt na swoje produkty tym razem firma zdecydowała się na przetestowanie tam rozwiązań automatyzacji procesów intralogistycznych.

Poszukując sposobu na bezpieczne zwiększenie przepustowości magazynu, w centrum dystrybucji LAPP w Hanowerze zdecydowano się przetestować autonomiczne roboty mobilne STILL AXH. Pierwszym krokiem do ich wdrożenia było mapowania obiektu, realizowane przez sterowany ręcznie przejazd urządzenia przez obiekt. Podczas tego procesu pojazd klasy AMR automatycznie rejestruje położenie wszystkich konstrukcji stałych (jak ściany i filary). Stają się one punktami odniesienia dla późniejszej nawigacji. Rozwiązanie korzysta z technologii SLAM – ang. Simultaneous Localization And Mapping, tj. jednoczesna lokalizacja i mapowanie (więcej informacji na ten temat zawiera słownik logistyczny ConneXXt.pl na stronie z hasłami na literę „S”). Dzięki jej zastosowaniu AXH w czasie rzeczywistym porównuje z początkowym zapisem dane docierające do niego z badających otoczenie laserowych skanerów. Analizując te i inne informacje, roboty mobilne są w stanie nawigować, omijać przeszkody i elastycznie dostosowywać swoją trasę. Urządzenia mogą pobierać zlecenia transportowe na kilka sposobów:

• z systemu hosta (np. WMS lub ERP),
• za pośrednictwem przekaźnika umieszczanego w stacjach transferowych
• lub za pomocą ręcznych wyzwalaczy, takich jak przyciski, skanery lub terminale.

Otrzymawszy zlecenie, AXH podjeżdża pod nośnik ładunku, podnosi go i jedzie do stacji docelowej. Przed dostarczeniem ładunki do stacji, robot „upewnia się” za pośrednictwem kamer 3D, że jest ona wolna. Mały robot może transportować ładunki o masie do jednej tony i przemieszczać się z maksymalną prędkością wynoszącą 2,2 m/s.

AMR zapewniają bardzo wysoki stopień elastyczności. Dzięki nawigacji w technologii SLAM niezawodnie unikają one kolizji. Na bezpieczeństwo pracy w ruchu mieszanym pozytywnie wpływają systemy świateł ostrzegawczych i sygnałów dźwiękowych aktywowane w oparciu o wskazania czujników. Po wykryciu zagrożenia STILL AXH zatrzymuje się automatycznie, dopóki nie będzie można ponownie bezpiecznie podróżować. Testowe wdrożenie w LAPP wykazało, że dzięki robotom mobilnym tej serii można zoptymalizować i usprawnić procesy intralogistyczne. Autonomicznie poruszające się pojazdy minimalizują ryzyko wypadków i zauważalnie zwiększają wydajność transportu wewnętrznego. W porównaniu z klasycznymi zautomatyzowanymi rozwiązaniami magazynowymi małe, inteligentne wózki można niezwykle szybko i ekonomicznie zintegrować z istniejącym środowiskiem i systemami. – Cieszymy się, że rozpoczęliśmy ten pilotaż – podsumowuje Andreas Gesse. Dyrektor Centrum Logistycznego U. I. LAPP GmbH w Hanowerze. – Zamierzamy coraz szerzej wdrażać tę technologię, wykorzystując jej potencjał w zakresie poprawy bezpieczeństwa i wydajności pracy – dodaje.